KHÓA HỌC CHUYÊN ĐỀ ĐẦU NỐI CÀI ĐẶT VÀ LẬP TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN SERVO

I. VAI TRÒ, VỊ TRÍ CỦA SERVO TRONG TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP

Động cơ servo là một trong các thiết bị rất quan trọng và phổ biến trong ngành tự động hóa công nghiệp.

Trong tự động hóa, nếu biến tần là "sức mạnh" thì Servo chính là "sự tinh tế và chính xác tuyệt đối".

1. Làm chủ độ chính xác đến từng Micromet

Khác với động cơ không đồng bộ, hệ thống Servo cho phép kiểm soát vị trí với độ chính xác cực cao.

• Định vị chính xác: Biết lập trình Servo nghĩa là bạn có thể điều khiển máy cắt, cánh tay robot hoặc bàn trượt di chuyển chính xác đến $0.001mm$.
• Kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn: Khả năng đáp ứng cực nhanh (mili giây), giúp hệ thống vận hành tốc độ cao mà vẫn đảm bảo sự ổn định.

2. Làm chủ "Bộ não" của dây chuyền hiện đại

PLC (Programmable Logic Controller) đóng vai trò là trung tâm điều khiển. Khi bạn biết lập trình PLC để điều khiển Servo, bạn đang nắm giữ công nghệ cốt lõi của:

• Máy đóng gói tốc độ cao: Cắt bao bì đúng vị trí màng.
• Hệ thống CNC và In 3D: Di chuyển đa trục đồng bộ.
• Cánh tay Robot (Robot Arm): Gắp nhả sản phẩm chính xác trong không gian.

3. Giải quyết bài toán công nghệ phức tạp

Biết đấu nối và lập trình PLC - Servo giúp bạn xử lý được những yêu cầu mà các phương pháp truyền thống "bó tay":

• Điều khiển phát xung (Pulse Control): Hiểu rõ về tần số xung, tập lệnh phát xung tốc độ cao ($PTO/PWM$).
• Truyền thông công nghiệp: Điều khiển Servo qua mạng (EtherCAT, CANopen, Profinet) giúp giảm thiểu dây dẫn và tăng tính thẩm mỹ cho tủ điện.
• Đồng bộ hóa: Kết hợp nhiều trục Servo chạy theo một quỹ đạo xác định (Electronic Cam - Cam điện tử).

4. Khẳng định vị thế "Kỹ sư cao cấp"

Thực tế thị trường lao động hiện nay đang rất "khát" nhân sự có thể làm chủ Servo:

• Sự khác biệt về thu nhập: Kỹ thuật viên chỉ biết đấu nối điện dân dụng hoặc biến tần cơ bản có mức lương khác hoàn toàn với một người có khả năng lập trình chuyển động (Motion Control).
• Cơ hội làm việc tại tập đoàn lớn: Các doanh nghiệp FDI (Samsung, LG, Foxconn...) luôn ưu tiên những ứng viên có chứng chỉ hoặc kỹ năng thực chiến về PLC/Servo.

II. NỘI DUNG KHÓA HỌC

• Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách lập trình và điều khiển servo

• Làm quen với một số loại servo phổ biến trong công nghiệp hiện nay

• Đấu nối, cài đặt tham số chạy JOG cho servo Mitsubishi Mr-J3-A và Panasonic Minas A5

• Đấu nối và cài đặt tham số để điều khiển servo từ PLC S7-1200

• Cấu hình và chạy commissioning cho servo trên phần mềm Tia portal

• Sử dụng các hàm chức năng trên Tia portal để lập trình điều khiển servo từ PLC S7-1200

• Lập trình servo dạy điểm - lưu điểm - gọi điểm cho servo từ màn hình HMI

• Lập trình servo dạy điểm - lưu điểm - chạy điểm với hành trình theo tín hiệu cảm biến

• Lập trình PLC S7-1200 điều khiển vị trí servo kết hợp xi lanh gắp - thả sản phẩm

• Lập trình PLC S7-1200 điều khiển servo chạy theo 1 bảng vị trí xác định trước - COMMAND TABALE

• Lập trình FB trong PLC S7-1200 điều khiển servo phối hợp 3 trục X-Y-Z, cánh tay Gắp-Thả sản phẩm

• Làm quen với servo chạy mạng của Siemens V90 PN

• Cài đặt tham số và lập trình điều khiển servo V90 PN từ PLC S7-1200 qua mạng PROFINET

Lợi ích sau khóa học:

•  Hiểu rõ cấu tạo và cách hoạt động của servo

•  Biết đọc sơ đồ, đấu nối và chạy servo

•  Biết cấu hình và sử dụng các hàm lệnh điều khiển servo từ PLC

•  Biết lập trình các bài toán phổ biến về servo, một số bài nâng cao như điều khiển phối hợp 3 trục X-Y-Z

•  Tự tin làm chủ về servo

Video Lập trình servo điều khiển vị trí kết hợp xy lanh gắp-thả sản phẩm

Video Lập trình servo điều khiển phối hợp 3 trục XYZ, cánh tay gắp-thả sản phẩm