KHÓA HỌC CAO CẤP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG (MOTION CONTROL) TRÊN S7-1500T/1200 G2

1. Motion Control là gì? Tại sao phải là S7-1500T và S7-1200 G2?

Trong tự động hóa, điều khiển ON/OFF hay PID chỉ là mức cơ bản. Motion Control là điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của nhiều trục động cơ cùng lúc với độ chính xác đến từng micromet (um).

​• S7-1500T (Technology CPU): Đây là dòng PLC chuyên dụng mạnh mẽ nhất của Siemens cho chuyển động. Nó có khả năng tính toán các phép toán hình học phức tạp cho Robot và cam điện tử mà các dòng PLC thường không làm nổi.

​• S7-1200 G2: Thế hệ thứ 2 với hiệu suất vượt trội, mang những tính năng Motion cao cấp xuống phân khúc tầm trung, giúp học viên tiếp cận công nghệ mới nhất của tương lai.

2. Ý nghĩa "Đắt giá" của khóa học đối với học viên

​✓ Làm chủ những công nghệ "Mật" của ngành máy đóng gói & Robot

Khóa học giúp học viên giải quyết những bài toán mà 90% kỹ sư ngoài kia đang phải "bó tay":

​• Electronic Camming (Cam điện tử): Thay thế các bộ cam cơ khí cồng kềnh bằng thuật toán phần mềm. Giúp máy chạy nhanh hơn, êm hơn và thay đổi mẫu mã sản phẩm chỉ bằng một nút bấm.

​• Kinematics (Điều khiển Robot): Tự tay lập trình điều khiển Robot Delta (3 chân), Robot Scara gắp sản phẩm tốc độ cao – những thứ vốn trước đây phải mua của hãng với giá cực đắt.

✓ Tư duy thiết kế hệ thống Chuyển động đa trục

Học viên không chỉ học lệnh, mà học cách phối hợp giữa nhiều trục (Multi-axis). Ví dụ: Trục cắt phải đuổi kịp trục băng tải theo một tỉ lệ chính xác tuyệt đối để không làm hỏng sản phẩm.

✓ Kỹ năng chẩn đoán và tối ưu hóa "Precision"

Học cách sử dụng công cụ Trace trên TIA Portal để soi từng mil giây đáp ứng của động cơ, từ đó hiệu chỉnh thông số giúp máy chạy mượt như "nhung", không rung lắc.

Khóa học S7-1500T/1200 G2 Motion Control sẽ giúp bạn bứt phá:

• Thực hành với Technology Objects (TO): Cách cấu hình trục ảo (Virtual Axis), trục thật và các hàm Motion chuyên sâu.

• Lập trình Camming & Gearing: Biến các chuyển động cơ khí phức tạp thành các dòng code tinh gọn.

• Điều khiển Kinematics: Lập trình Robot gắp thả ngay trên nền PLC Siemens.

• Tích hợp Servo V90/S210 qua Profinet: Cách kết nối và tối ưu hóa truyền thông tốc độ cao IRT.

3. Nội dung khóa học

Bài 1. Cấu hình và kết nối truyền thông Profinet S7-1500T vs Servo Sinamics V90-PN

Bài 2. PLC S7-1500T, đồng bộ 2 servo với lệnh GEARIN và STOP

Bài 3. PLC S7-1500T, đồng bộ 2 servo với hàm GEARIN và GEAROUT

Bài 4. PLC S7-1500T, đồng bộ 2 servo với hàm GEARINPOS- Ứng dụng cho máy cắt dao bay

Bài 5. PLC S7-1500T, đồng bộ và nội suy các động cơ sử dụng chức năng ECAM

Bài 6. PLC S7-1500T, đồng bộ và nội suy dùng ECAM và ứng dụng cho máy cắt dao quay

Bài 7. PLC S7-1500T, chức năng ECAM- Máy cắt dao quay, đặt chiều dài cắt trên HMI

Bài 8. PLC S7-1500T, chức năng ECAM, ứng dụng cho Rotary Actuator

Bài 9. PLC S7-1500T, đồng bộ Servo với động cơ 3 pha gắn encoder ngoài

Bài 10. PLC S7-1500T, sử dụng chức năng OutputCam và CamTrack

Bài 11. PLC S7-1500T, chức năng đo lường Measuring Input

Bài 12. PLC S7-1500T, sử dụng Ecam cho Máy cắt dao quay- đặt chiều dài trên HMI- tự động bù sai số

Hệ động học KINEMATICS

Bài 1. PLC S7-1500T, hệ động học Kinematics- Hàm nội suy đường tròn, đường thẳng, các hàm chức năng

Bài 2. PLC S7-1500T, hệ động học Kinematics- Robot Delta 2D

Bài 3. PLC S7-1500T, hệ động học Kinematics 3D- Lập trình và mô phỏng với trục ảo và PLCSIM Advanced

Video: PLC S7-1500T Đồng bộ và nội suy nhiều trục : Servo-servo và Servo-motor thường có encoder ngoài.

Video: Điều khiển chuyển động Motion control- Cơ cấu động học Kinematics S7-1500T/1200 G2